»

Базы данных научно-технической информации

»

НИОКТР: Загрузка...

НИОКТР

№ 125012200567-5

Разработка стереокамеры с ИК-каналом для беспилотных систем и робототехники с функцией обнаружения и распознавания объектов в реальном времени на основе ИИ (стереокамера с ИК-каналом)

20.01.2025

Цель проекта: разработка стереокамеры с функцией обнаружения и классификации объектов в реальном времени для беспилотных авиационных систем. Основная задача — повысить безопасность и эффективность автономных систем за счет улучшенного восприятия окружающей среды, точного определения глубины и расстояний, а также надежной работы в условиях низкой освещенности. Проект направлен на разработку стереокамеры для использования в БАС и робототехнике. Камера оснащена двумя черно-белыми камерами, цветной камерой и инфракрасным (ИК) каналом, что позволяет точно воспринимать окружающую среду и эффективно обнаруживать и классифицировать объекты в реальном времени. Встроенные алгоритмы искусственного интеллекта обеспечивают точное определение глубины и расстояний до объектов, а также надежную работу в условиях низкой освещенности.

ГРНТИ

47.14.07 Проектирование и конструирование полупроводниковых приборов и приборов микроэлектроники

47.14.17 Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры

Ключевые слова

стереокамера

навигация

автономность

искусственный интеллект

беспилотная авиационная система

Детали

Начало

10.12.2024

Окончание

09.01.2026

№ контракта

857ГРНТИС5/102170

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Исполнитель

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СИНТЕЗ"

Бюджет

Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 20 000 000 ₽

ИКРБС

№ 225081318417-6

Похожие документы

Разработка стереокамеры с ИК-каналом для беспилотных систем и робототехники с функцией обнаружения и распознавания объектов в реальном времени на основе ИИ (стереокамера с ИК-каналом)

Разработка и тестирование прототипа системы технического стереозрения с аппаратно вычисляемой картой глубины

Разработка рабочей конструкторской документации (РКД) для изготовления опытного образца стереокамеры с ИК-каналом и ее составных частей. Разработка унифицированных интерфейсов для подключения различных модулей. Разработка специализированного программного обеспечения стереокамеры с ИК-каналом. Внедрение функции обработки данных с камер и тепловизоров. Адаптация датасетов и алгоритмов искусственного интеллекта под энергоэффективные низкопроизводительные вычислители. Разработка программной документации на специализированное программное обеспечение стереокамеры с ИК-каналом. Разработка эксплуатационной документации на стереокамеру с ИК-каналом. Разработка программы и методики предварительных испытаний опытного образца стереокамеры с ИК-каналом. Разработка программы и методики приемочных испытаний опытного образца стереокамеры с ИК-каналом. (промежуточный).

Разработка конструкторской документации на Оптоэлектронный трехмерный сенсор с нейросетевым вычислителем

Разработка многообъективных систем технического зрения на основе изображающей дифракционной оптики и методов глубокого обучения

Проектирование, разработка конструкции и определение состава компонентов аппаратно-программного комплекса компьютерного зрения

Разработка универсальной сверхкомпактной и энергоэффективной платформы машинного зрения БПЛА с бортовой реализацией сверточных нейросетевых моделей

Разработка теоретических основ и реализация на ПЛИС системы компьютерного зрения беспилотных летательных аппаратов

Разработка и исследование архитектуры мультимодальной цифровой платформы видеосенсорики на основе дифракционно-оптических систем видимого, инфракрасного и гиперспектрального режимов съемки

Модуль бортового компьютера с камерой