Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса AiCube Compact

Наименование изделия – "Программно-аппаратный комплекс AiCube Compact для автоматизированной обработки фото-видео изображений и классификации объектов для навигации, управления и мониторинга БАС" (далее – ПАК). Опытный образец ПАК, создаваемый в рамках настоящей ОКР, должен включать в свой состав: 1. Базовый модуль (CPU + AI) Компоненты: Плата на базе RK3588, слот M.2 для AI-ускорителей (Google Coral или Hailo-8). Функции: Центральный процессор для обработки данных и управления системой, ускорение задач машинного обучения и компьютерного зрения. Интерфейсы: USB 3.0/2.0, HDMI/DisplayPort, GPIO. 2. Модуль питания Компоненты: Литий-полимерные аккумуляторы (Li-Po), контроллер питания. Функции: Обеспечение питания всех компонентов системы, управление зарядкой и распределением энергии. Интерфейсы: Разъем USB-C для зарядки. 3. Модуль расширения интерфейсов Компоненты: Дополнительные порты USB 3.0/2.0, Ethernet порт, GPIO. Функции: Обеспечение дополнительных интерфейсов для подключения внешних устройств. Интерфейсы: Шина PCIe или USB для подключения к базовому модулю. 4. Модуль связи (4G/5G, GPS, Wi-Fi) Компоненты: 4G/5G модем, GPS/ГЛОНАСС модуль, Wi-Fi, антенны. Функции: Обеспечение связи и передачи данных. Интерфейсы: USB или PCIe для подключения к базовому модулю. 5. Модуль хранения информации Компоненты: SSD или NVMe накопитель. Функции: Хранение данных, возможность быстрого отсоединения для передачи и обработки данных на земле. Интерфейсы: SATA или NVMe для подключения к базовому модулю. 6. Специально программного обеспечение. Программно-аппаратный комплекс (ПАК) aiCube Compact предназначен для выполнения автоматизированной обработки фото-видео изображений, классификации объектов для навигации, управления и мониторинга беспилотных авиационных систем (БАС). ПАК aiCube Compact должен обеспечивать возможность выполнения сложных вычислительных задач и обработки изображений на борту дрона, а именно: Обрабатывать сложные данные изображения на борту дрона и получать результаты немедленно. Программировать дроны на автономный полет с идентификацией объектов и избеганием препятствий. Использовать ПАК для создания интеллектуальных летающих роботов, способных выполнять сложные вычислительные задачи и продвинутую обработку изображений в реальном времени. ПАК aiCube Compact должен быть совместим с различными платформами дронов и обеспечивать возможность интегрирации во внутренние системы и сенсоры дронов с использованием разработанного программного обеспечения и SDK. ПАК aiCube Compact должен обеспечивать следующие основные функции и возможности: Обработка видеопотоков и фотоизображений с использованием алгоритмов искусственного интеллекта. Автономное управление полетом с распознаванием объектов и избеганием препятствий. Расширенные возможности связи и передачи данных через 4G/5G, GPS и Wi-Fi. Хранение и управление данными на борту с возможностью быстрой передачи данных для дальнейшей обработки на земле. Ограничения: Максимальный вес ПАК aiCube Compact не должен превышать 400 грамм. Скорость обработки информации должна быть не менее 30 кадров в секунду при разрешении 1080p. Максимальный размер обрабатываемого изображения: 4K (3840 x 2160 пикселей).