НИОКТР
№ 125020501477-8

Навигация и управление подвижными объектами в условиях неполной информации и противодействия

23.01.2025

Формализация и решение новых задач, связанных с взаимодействием беспилотных и экипажных подвижных объектов, в том числе робототехнических комплексов (РТК), в ситуациях поиска, преследования, уклонения, решающих задачи обнаружения, целеуказания, слежения и наведения, с разработкой и развитием методов навигации и управления с использованием данных не только спутниковых и инерциальных систем, но и альтернативных источников навигационной информации, включая данные о физических полях Земли, с подавлением (задачи управления) и оцениванием (задачи фильтрации) случайных внешних возмущений, развития теории и методов, позволяющих в системах информационно-аналитической поддержки генерировать решения, обеспечивающие выполнение требований, предъявляемых к безопасности и эффективности эксплуатации и целевого использования. Исследования по теме предполагается вести в рамках следующих проектов: (1) Методы обработки информации в динамических информационно-управляющих системах навигации и управления движением. (2) Терминальные системы управления перспективными объектами ракетно-космической техники. (3) Управление многофункциональными подвижными и структурно эволюционирующими объектами в конфликтных и случайных средах. (4) Методы информационно-аналитической поддержки решений в системах проектирования и управления летательными аппаратами.
ГРНТИ
28.29.51 Технические приложения вероятностно-статистических методов
28.19.23 Адаптивные и обучающие системы
28.19.15 Оптимальные системы
28.17.23 Моделирование физических процессов
28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
Ключевые слова
управление подвижными объектами
терминальное управление
экстремальные события
конфликтная среда
поиск-преследование-уклонение
случайные графы
навигация
робототехнические комплексы
фильтрация
алгоритмы распространения информации
Детали

Начало
01.01.2025
Окончание
31.12.2029
№ контракта
075-03-2025-012
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИМ. В.А. ТРАПЕЗНИКОВА РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
Бюджет
Средства федерального бюджета: 791 400 810 ₽
Похожие документы
Навигация и управление подвижными объектами в условиях неполной информации и противодействия
1.000
НИОКТР
Теория, методы и технологии навигации и управления автономными и пилотируемыми подвижными объектами
0.949
НИОКТР
Теория, методы и технологии навигации и управления автономными и пилотируемыми подвижными объектами (промежуточный, этап 1)
0.922
ИКРБС
Проведение прикладных научных исследований для создания интеллектуальных технологий и программного обеспечения систем навигации и управления подвижными техническими средствами с применением методов машинного зрения и высокопроизводительных распределенных вычислений. Обобщение и оценка результатов исследований
0.921
ИКРБС
Интеллектуальные методы траекторного управления робототехническими комплексами в условиях параметрических и внешних возмущений
0.916
НИОКТР
Теория, методы и технологии навигации и управления автономными и пилотируемыми подвижными объектами
0.915
ИКРБС
Развитие теории и методов повышения эффективности сложных технических систем и процессов
0.912
НИОКТР
Развитие теории и методов повышения эффективности сложных технических систем и процессов
0.912
НИОКТР
Разработка теории и методов создания интеллектуальных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами в условиях неопределенности
0.911
НИОКТР
Навигация, наведение и управление автономными подвижными объектами
0.911
НИОКТР