Развитие фундаментальных основ теории управления мобильными роботами на базе качественного анализа динамических систем

Целью проекта является развитие современной теории динамических систем и применение полученных теоретических результатов к анализу моделей механических и робототехнических систем. В рамках проекта планируется проведение качественных и количественных исследований динамики и управляемого движения некоторых механических систем с элементами качения, в том числе с различными приводными механизмами, и имплементация полученных результатов для создания мобильных робототехнических систем с элементами качения, а также разработки алгоритмов управления ими, обеспечивающих устойчивое управляемое движение.