Разработка прототипа ПАК обработки изображений, распознавания объектов для навигации, управления и мониторинга БАС на основе технологий ИИ

Наименование изделия – "Программно-аппаратный комплекс обработки изображений, распознавания объектов для навигации, управления и мониторинга БАС на основе технологий ИИ». Прототип программно-аппаратного комплекса обработки изображений, распознавания объектов для навигации, управления и мониторинга БАС на основе технологий ИИ, должен включать в свой состав: 1. Базовый модуль (CPU + AI) Компоненты: Плата на базе RK3588 (Orange Pi5). Функции: Центральный процессор для обработки данных и управления системой, ускорение задач машинного обучения и компьютерного зрения. Интерфейсы: USB 3.0/2.0, HDMI/DisplayPort, GPIO. 2. Модуль питания Компоненты: Литий-полимерные аккумуляторы (Li-Po), контроллер питания. Функции: Обеспечение питания всех компонентов системы, управление зарядкой и распределением энергии. Интерфейсы: Разъем USB-C для зарядки. 3. Модуль расширения интерфейсов Компоненты: Дополнительные порты USB 3.0/2.0, Ethernet порт, GPIO. Функции: Обеспечение дополнительных интерфейсов для подключения внешних устройств. Интерфейсы: Шина PCIe или USB для подключения к базовому модулю. 4. Модуль связи (GPS, Wi-Fi) Компоненты: 4 GPS/ГЛОНАСС модуля, Wi-Fi, антенны. Функции: Обеспечение связи и передачи данных. Интерфейсы: USB или PCIe для подключения к базовому модулю. 5. Модуль хранения информации Компоненты: SSD или NVMe накопитель. Функции: Хранение данных, возможность быстрого отсоединения для передачи и обработки данных на земле. Интерфейсы: SATA или NVMe для подключения к базовому модулю. 6. Специально программного обеспечение. Программно-аппаратный комплекс интеллектуальной навигационной системы (ИНС) предназначен для выполнения автоматизированной обработки входящих данных с модулей ГНСС, полетного контроллера, а также камеры для комплексного (спутникового, визуально-одометрического, инерциального) анализа и выявления положения БВС в пространстве. ИНС предоставляет возможность выполнения сложных вычислительных задач и обработки изображений на борту БВС, что позволяет: Обрабатывать сложные данные изображения на борту дрона и получать результаты немедленно. Программировать БВС на автономный полет с идентификацией объектов и огибанием препятствий. Использовать БВС для создания самостоятельных роботизированных систем, способных выполнять сложные вычислительные задачи и продвинутую обработку изображений в реальном времени без участия человека. ИНС совместим с различными платформами БВС и может быть бесшовно интегрирован во внутренние системы БВС. Основные функции и возможности: Обработка видеопотоков и фотоизображений с комплексным использованием алгоритмов компьютерного зрения и Искусственного Интеллекта. Автономное управление полетом с распознаванием объектов и избеганием препятствий. Хранение и управление данными на борту для дальнейшей обработки на земле. Ограничения: Максимальный вес ИНС не должен превышать 400 грамм. Скорость обработки информации должна быть не менее 15 кадров в секунду при разрешении 1080p. Максимальный размер обрабатываемого изображения: 4K (3840 x 2160 пикселей).