"Разработка системы автоматического управления и планирования оптимальной траектории облета БВС пространственных сооружений для инспекции и обработки поверхности (Система АУПОТ)"

Проект направлен на разработку новых технологий навигации с учетом требований, которые накладывают условия выполняемых продуктом работ: мойка фасадов, окон зданий, объектов культуры, санитарная обработка и автоматическая инспекция объектов, мойка солнечных батарей, создание цифровых двойников зданий, в условиях городской среды, когда необходимо учитывать следующие требования и ограничения: отсутствие связи GPS, множественные объекты препятствий, формирование траекторий движения вдоль геометрически сложных поверхностей зданий, повышенные требования к безопасности эксплуатации. В результате реализации проекта будет создан программно-аппаратный комплекс, включающий маппинг дрон (картирование, цифровые двойники), клининг дрон (обработка поверхностей), программное обеспечение (обработка сигналов, управление, определение траекторий, локализация клининг дрона). Данный ПАК будет иметь существенные конкурентные преимущества относительно аналогов: автоматический режим, высокую маневренность, режим роевой работы, режим работы в ночное время. По итогам реализации проекта будут создано 4 объекта ИС и поданы 3 заявки на патенты (на изобретение - в отношении созданных алгоритмов локализации в условиях отсутствия сигнала GPS близ зданий и построения траектории на основе полученной 3-х мерной карты вдоль криволинейных поверхностей, на полезную модель (маппинг дрон), промышленный образец (клининг дрон), и 1 заявка на свидетельство на ПО для ЭВМ. Постановка на производство ПАК и организация продаж планируется в 2026 году. Выручка от проекта составит не менее 150 млн в течение 5 лет после завершения НИОКР. Продукт проекта будет применятся в различных отраслях народного хозяйства - для клининга высотных объектов, как жилых, так и промышленных, снаружи и внутри, инспекции и обработки ангаров для хранения сельскохозяйственной продукции, обработки памятников и объектов культуры, дорожных знаков и развязок, авиаангаров. Потребители продукции - девелоперские компании, клининговые компании (промышленный клининг высоток и крупных объектов), организации, эксплуатирующие высотные жилые здания, культурные, промышленные и инфраструктурные объекты, аэропорты, ангары, элеваторы; дорожное хозяйство, транспортные компании, управляющие компании, промышленные компании, сельское хозяйство и переработка. На первом этапе коммерциализации продукт нацелен на отечественный рынок, в последующем на рынки дружественных стран. К продукту уже проявлен интерес со стороны строителей и эксплуатантов высотных зданий, письма о заинтересованности прилагаются. Проект реализуется компанией, имеющей опыт разработки, производства и продаж наукоемкой продукции, реализовавшей 25 НИОКР, имеющей 8 объектов ИС (4 патента и 4 свидетельства на ПО для ЭВМ), задел по проекту в виде образцов, чьи функциональные характеристики подтверждены проведенными испытаниями, публикации по тематике проекта, собственное производственное оборудование и промплощадку. Компания имеет статус МТК.