Развитие методов адаптивного и робастного управления нестационарными системами с запаздыванием

Цель работы заключается в развитие методов адаптивного и робастного управления нестационарными системами с неизвестными параметрами в условиях наличия запаздывания для преодоления проблемы управления системами в условиях существенного дефицита априорной информации как о динамике объекта, так и о среде его функционирования. Для достижения цели будет решена задача развития методов адаптивного и робастного управления нестационарными системами, предполагающем разработку алгоритмов управления с улучшенными показателями качества переходных процессов и помехоустойчивостью для решения задач стабилизации и слежения с применением к робототехническим или электромеханическим приложениям. Планируемый результат - это создание алгоритмов адаптивного и робастного управления нестационарными системами с запаздыванием в условиях внешних возмущений, ограничений по входу с улучшенными показателями качества переходных процессов и помехоустойчивостью для решения задач стабилизации и слежения с применением к робототехническим или электромеханическим приложениям.