Методы, алгоритмы и программное обеспечение визуально-инерциальной навигации

24.02.2025

Проект посвящен разработке методов, алгоритмов и программного обеспечения визуально-инерциальной навигации беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия достоверных сигналов глобальной спутниковой навигационной системы. Визуально-инерциальная навигация подразумевает комплексирование сигналов инерциальной навигационной системы и камер технического зрения для получения данных об ориентации, скорости и положении в пространстве беспилотных воздушных судов (БВС). Это позволит повысить надежность и точность навигации БВС.

ГРНТИ

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

Ключевые слова

автономная навигация

построение локальной карты

одновременная локализация и картографирование

абсолютная визуальная навигация

визуально-инерциальная навигация

визуально-инерциальная одометрия

Детали

Начало

24.12.2024

Окончание

24.11.2025

№ контракта

09/2024-ФИП

Заказчик

ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "АКАДЕМИЯ НАУК РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН"

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. А.Н. ТУПОЛЕВА-КАИ"

Бюджет

Средства бюджетов субъектов Российской Федерации: 10 000 000 ₽

ИКРБС

№ 225061616644-7

Похожие документы

Методы, алгоритмы и программное обеспечение визуально-инерциальной навигации

1.000

НИОКТР

Разработка и исследование алгоритмов навигации и управления малоразмерными автономными летальными аппаратами на основе цифровой обработки изображений окружающих объектов

0.921

НИОКТР

Исследование возможностей определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений