Платформа БАС для умного агропромышленного комплекса (АПК) с высокой степенью отказоустойчивости.

Использование беспилотных авиационных систем (БАС) в агропромышленном секторе даст значимый эффект для промышленности, за счет формирования производства, позволит эффективно локализовать за счет высокой серийности производство передовых технологий в области БАС, а также повысит экономическую эффективность сельского хозяйства за счет применения БАС уже сейчас удается сохранить от 23 до 37% урожая. В данном проекте планируется разработка платформы БАС для умного агропромышленного комплекса (АПК) с высокой степенью отказоустойчивости, которая позволит повысить надежность и эффективность применения БАС до 95%. Платформа включает в себя, как аппаратный комплекс со встроенными механизмами защиты корпуса БПЛА от повреждений и падений на основе использования композитных материалов и аддитивного производства, так и программные модули повышения устойчивости полета БПЛА на основе использования системы оптической и инерциальной навигации и модуль автономного оперативного реагирования на критические кибервоздействия в целях обеспечения бесперебойного выполнения технологического процесса на основе модуля обнаружения аномалий и системы приятия решений. Обеспечение возможности детектировать и противодействовать различным типам деструктивного воздействия в режиме реального времени является важной функцией для БАС, так как он функционирует в условиях агрессивной окружающей среды и может подвергаться атакам, либо непреднамеренным воздействиям. Также платформа включает в себя функцию умного распыления и интеллектуальной платформы планирования, мониторинга и контроля полета БПЛА со стороны оператора со встроенной рекомендательной системой, что позволит повысить точность и эффективность применения БАС в Агро сфере. В рамках реализации технологического проекта «Платформа БАС для умного АПК с высокой степенью отказоустойчивости» в 2024 году будут выполнены следующие работы: − изготовление опытного образца аппаратной платформы беспилотного летательного аппарата, со встроенными механизмами защиты корпуса БПЛА; − разработка системы оптической навигации и навигации по ИНС, − разработка программного модуля системы умного распыления, − разработка программного модуля для автономного управления БПЛА, − разработка программного модуля повышения устойчивости полета БПЛА, − разработка программного модуля автономного оперативного реагирования на критические кибервоздействия, − разработка программного модуля оператора. Потенциальными партнерами проекта является компания «Геоскан», которая сотрудничает с Южным федеральным университетом в области разработки БАС, а также заинтересована в совместных разработках БАС для Агро сферы. Корме того, компания «Андроидная техника» заинтересована в разрабатываемом модуле оператора, включающем в себя: конструктор полетных заданий, модуль мониторинга и контроля полета, оценку эффективности и состояния полета и выполнения полетного задания, оценку метеорологических условий. На сегодняшний день отдельные компоненты проекта имеют финансирование из следующих источников:  Грант РНФ 22-11-00184 «Технология обеспечения кибербезопасности от деструктивного воздействия на объекты критической информационной инфраструктуры», 2022–2024 гг – объем финансирования 7 млн. руб. в год.  ННИР №ВнГр/23-02-КТ по теме «Разработка автономного БПЛА с функцией распознавания объектов для применения в аграрной сфере» - 2023 год, объем финансирования 5 млн.руб.