НИОКТР
№ 125040904990-3Разработка ТНПА и полезной нагрузки для очистки корпусов судов от обрастания
13.03.2025
Проект посвящен разработке телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) с интеллектуальной системой очистки корпусов судов от обрастаний. Обрастание ухудшает гидродинамику судна, повышая расход топлива и выбросы CO₂. Цель — создание экологичной автоматизированной технологии очистки. Результатами станут экспериментальный образец ТНПА, интеллектуальные алгоритмы навигации и очистки, а также рекомендации по внедрению технологии.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
ОЧИСТКА КОРПУСА СУДНА
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
ТНПА
НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
Детали
Начало
09.01.2025
Окончание
31.12.2025
№ контракта
Д-699-24
Заказчик
ФОНД ЦЕЛЕВОГО КАПИТАЛА ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ФЕДЕРАЛЬНОГО УНИВЕРСИТЕТА
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Бюджет
Средства хозяйствующих субъектов: 7 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытания прототипа автоматизированного манипулятора для кавитационной очистки конструкций под водой
0.908
НИОКТР
Разработка облика перспективного робота для очистки корпусов судов от обрастаний
0.905
ИКРБС
Разработка беспилотного плавательного аппарата для очистки судов ниже ватерлинии
0.902
ИКРБС
Создание экспериментального образца телеуправляемого необитаемого подводного аппарата для комплексного исследования и мониторинга гидротехнических сооружений и прилегающей акватории
0.900
НИОКТР
Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров.
0.899
НИОКТР
Разработка программно-математического обеспечения, изготовление и предварительные испытания малого ТНПА осмотрового класса
0.897
НИОКТР
Разработка гибридного необитаемого подводного аппарата с интеллектуальной системой для обследования судов
0.894
НИОКТР
Разработка гибридного необитаемого подводного аппарата с интеллектуальной системой для обследования судов
0.890
ИКРБС
Разработка методов и аппаратно-программных оболочек морской робототехники для обеспечения экологической безопасности и судоходства
0.888
НИОКТР
Разработка программно-аппаратной платформы интеллектуальной системы автоматического управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом
0.888
НИОКТР