НИОКТР
№ 125032604496-8Разработка теоретических основ интеллектуального управления комплексной динамикой автономных роботов в реальной среде на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
20.03.2025
Научно-исследовательская работа направлена на проведение фундаментальных и прикладных исследований в области создания систем управления комплексной динамикой автономных роботов различного назначения на основе моделирования мультиагентных нейрокогнитивных архитектур. Планируется разработка теоретических основ создания систем управления комплексной динамикой манипуляторов и движителей автономных роботов в реальной среде на основе имитационного моделирования мультиагентных нейрокогнитивных архитектур. Подобные системы управления позволят обеспечить сбор многомодальных данных с сенсорной сети, их обработку и построение плана эффективного управления комплексной динамикой движителей и манипуляторов автономного мобильного робота, предназначенного для работы в условиях реальной среды
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
нейрокогнитивные процессы
мультиагентные модели
системы управления
робототехнические системы
искусственный интеллект
Комплексная динамика
робототехника
Детали
Начало
01.01.2025
Окончание
31.12.2027
№ контракта
075-00565-25-00
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР "КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 29 451 000 ₽
Похожие документы
Разработка теоретических основ интеллектуального управления комплексной динамикой автономных роботов в реальной среде на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
1.000
НИОКТР
Разработка научно-методологических основ, методов и технологий построения и оптимизации мультиагентных систем адаптивного управления для сложных гетерогенных робототехнических систем
0.946
ИКРБС
Разработка научно-методологических основ, методов и технологий построения и оптимизации мультиагентных систем адаптивного управления для сложных гетерогенных робототехнических систем
0.945
ИКРБС
Разработка методов интеллектуального принятия решений и управления согласованным поведением автономных роботов в человеко-машинных коллективах на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
Этап 3. Разработка программного комплекса имитационного моделирования интеллектуальной системы принятия решений и управления согласованным поведением автономных роботов в человеко-машинных коллективах
0.939
ИКРБС
Теоретические основы и алгоритмические модели управления и взаимодействия мобильных гетерогенных робототехнических комплексов в автономных самоорганизующихся системах
0.936
НИОКТР
Разработка и исследование моделей и методов управления мобильными робототехническими комплексами с помощью технологий искусственного интеллекта и нейрокогнитивных интерфейсов
0.934
ИКРБС
Интеллектуальное управление мультироботизированными системами на основе последовательных и параллельных манипуляторов в киберфизической среде
0.930
НИОКТР
Разработка методов интеллектуального принятия решений и управления согласованным поведением автономных роботов в человеко-машинных коллективах на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
0.930
НИОКТР
Разработка методов принятия решения и управления коллективным поведением автономных роботов в безопасных системах гетерофазного интеллекта на основе мультиагентной самоорганизации
0.930
ИКРБС
Разработка методов интеллектуального принятия решений и управления согласованным поведением автономных роботов в человеко-машинных коллективах на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
0.930
ИКРБС