НИОКТР
№ 122121200089-4

Создание аппаратно-программного комплекса на основе точного геопозиционирования и компьютерного зрения для беспилотного управления сельскохозяйственной техникой

11.04.2025

Создание решения, которое сможет автоматизировать ряд рутинных процессов в сельском хозяйстве связанных с использованием сельскохозяйственной техники. Реализация автоматического следования сельскохозяйственной техники по заданному маршруту или автоматическое создание такого маршрута при выполнении рутинных СХ работ, таких как вспашка, покос на сено, культивация почвы, внесение удобрений, посев культур и т.д. В дальнейшем – автоматизация культивации, прополки, точного полива, опрыскивания. Возможность использования нескольких единиц техники совместно на одном поле.
ГРНТИ
55.57.31 Почвообрабатывающие машины и орудия
50.09.47 Устройства управления и регулирования
Ключевые слова
беспилотник
сельхозтехника
компьютерное зрение
беспилотная техника
геопозиционирование
точное земледелие
детектирование изображений
Детали

Начало
01.09.2022
Окончание
31.12.2025
№ контракта
075-15-2021-1323
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КРЫМСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.И. ВЕРНАДСКОГО"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 12 450 000 ₽
Похожие документы
Создание аппаратно-программного комплекса на основе точного геопозиционирования и компьютерного зрения для беспилотного управления сельскохозяйственной техникой
1.000
НИОКТР
Создание аппаратно-программного комплекса на основе точного геопозиционирования и компьютерного зрения для беспилотного управления сельскохозяйственной техникой
0.935
ИКРБС
Создание аппаратно-программного комплекса на основе точного геопозиционирования и компьютерного зрения для беспилотного управления сельскохозяйственной техникой
0.932
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа аппаратно-программного комплекса для автоматизации сельскохозяйственной техники
0.931
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа программного-аппаратного комплекса системы позиционирования для комплекса беспилотного управления сельскохозяйственными транспортными средствами.
0.926
НИОКТР
Разработка технологии автономного управления наземной сельскохозяйственной техникой на базе технологий компьютерного зрения. Исследования и разработка программных решений
0.923
ИКРБС
Разработка универсального сельскохозяйственного робота, оснащенного навигационной системой и манипулятором и использующего компьютерное зрение и машинное обучение для задач позиционирования
0.923
НИОКТР
Разработка системы параллельного вождения сельскохозяйственной техники
0.914
НИОКТР
Разработка интеллектуальных методов и средств программного управления беспилотными транспортными средствами для сельского хозяйства
0.912
НИОКТР
Система автоматического вождения сельскохозяйственной техники на базе технологии компьютерного зрения, версия 1.0
0.899
РИД