НИОКТР
№ 125061907143-5

Разработка теоретических и методологических основ повышения конкурентоспособности транспортно-технологических комплексов, обеспечения безопасности и эффективности перевозочного процесса, совершенствования технологий конструирования, диагностирования и сервиса автотранспортных средств

03.06.2025

В ходе реализации проекта будут показаны особенности моделирования движения беспилотных автотранспортных средств (БАС) с точки зрения повышения конкурентоспособности транспортно-технологических комплексов, обеспечения безопасности и эффективности перевозочного процесса, совершенствования технологий конструирования, диагностирования и сервиса автотранспортных средств, а также разработки подходов к моделированию потока БАС с учетом перспективных решений на основе задания алгоритмов поведения транспортного средства для обеспечения целевых показателей транспортного процесса. Реализация проекта предполагает исследование влияния ряда факторов, учитывающих особенности моделирования БАС, таких как приоритет для определенных категорий транспортных средств, создание обособленных парковок, динамическая пересадка с одного маршрутного транспортного средства на другое на ходу, динамическая зарядка или заправка, динамическая перегрузка грузов, многоярусные транспортные средства, многозвенные автопоезда без физической связи отдельных звеньев, высокоскоростное движение транспортных средств в условиях высокой плотности потока. Разработка макромодели движения БАС в условиях высокой плотности потока предполагает исследование особенностей моделирования движения БАС, заключающиеся в первоначальном задании алгоритмов поведения автономного транспортного средства, на основе которых в дальнейшем уже и будет построена модель транспортного потока для повышения конкурентоспособности транспортно-технологических комплексов, обеспечения безопасности и эффективности перевозочного процесса, с учетом направлений совершенствования технологий конструирования, диагностирования и сервиса автотранспортных средств.
ГРНТИ
73.31.85 Автоматика и телемеханика на автомобильном транспорте
73.31.21 Автотранспортные предприятия, автостанции, автовокзалы, гаражи, автостоянки
73.31.61 Автомобильные перевозки
73.31.17 Организация и безопасность дорожного движения
Ключевые слова
Беспилотные автотранспортные средства
Моделирование транспортного потока
Теория колебаний
Теория управления
Физическая интерпретация
Транспортная сеть
Цифровой двойник
Автомодельная редукция
Микромодель
Макромодель
Детали

Начало
01.01.2025
Окончание
31.12.2027
№ контракта
приказ № 296-П
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ГАГАРИНА Ю.А."
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ГАГАРИНА Ю.А."
Бюджет
Средства федерального бюджета: ₽
Похожие документы
Технологии управления колесными транспортными средствами с разными уровнями автоматизации.
0.912
НИОКТР
Разработка распределенной системы мониторинга, управления и прогнозирования движения беспилотных транспортных средств. Этап 1.
0.910
НИОКТР
Разработка Концепции создания полигона по апробации технологий взаимодействия «беспилотное транспортное средство – дорожная инфраструктура», с учетом угроз безопасности для интеллектуальных транспортных систем и беспилотных транспортных средств. Разработка системного проекта создания полигона
0.908
НИОКТР
Разработка концепции цифровой модели дорожного движения для обеспечения движения высокоавтоматизированных транспортных средств и реализации цифровой мультисервисной платформы интеллектуальных транспортных систем
0.908
ИКРБС
Разработка математической модели эксплуатации шасси (трансмиссии, ходовой части и механизмов управления) в статическом и динамическом состоянии и создание на ее основе цифрового двойника платформы легкового автомобиля
0.906
ИКРБС
Разработка новых материалов и цифровых, интеллектуальных технологий в области автомобильного транспорта для обеспечения безопасности и работоспособности перспективных высокоавтоматизированных колесных транспортных средств
0.905
НИОКТР
Разработка методов и моделей для анализа и прогнозирования показателей развития высокотехнологичных систем (на примере беспилотных автономных систем и других видов мобильной техники)
0.905
НИОКТР
Разработка системы интеллектуального управления наземными беспилотными транспортными средствами с использованием методов агентного моделирования, нечеткой кластеризации и генетических алгоритмов
0.904
НИОКТР
Разработка моделей и алгоритмов для обеспечения безопасного функционирования БТС в транспортной среде “умного города”
0.902
ИКРБС
Разработка математической модели эксплуатации шасси (трансмиссии, ходовой части и механизмов управления) в статическом и динамическом состоянии и создание на ее основе цифрового двойника платформы легкового автомобиля
0.902
ИКРБС