Проведение исследований по оптимизации конструкции и управления робота -станка (с параллельной кинематикой)

Для обработки деталей газотурбинных двигателей (ГТД,) особенно из материалов с повышенной конструкционной энергоэффективностью, необходимо применение многокоординатных (3-5 осевых) мехатронных станков. Одним из направлений совершенствования технологического оборудования является создание роботов-станков (станков на основе механизмов параллельной структуры), обладающих повышенными динамическими характеристиками за счет низкой инертности подвижных элементов. На кафедре «Автоматизация производственных процессов» УУНиТ в рамках Госзаданий Министерства образования и науки РФ (№ 0.712.2014/К и №9.11513.2018/11.12), разработана оригинальная компоновка робота-станка с параллельной кинематикой (пат. 2542878). На основе данного патента разработан технический проект и рабочая документация, в соответствие с которой изготовлен опытный образец робота-станка из сталь-композитных материалов. В условиях ограниченности ресурсов такие станки позволят увеличить эффективность и качество производства изделий. На кафедре разработаны, способ оперативной диагностики модулей металлобрабатывающих станков (пат. 2727470), на основе которого реализованы диагностические модули выявления неисправностей подшипников и режущего инструмента станочного оборудования. Коллектив кафедры принимает активное участи в работе технического комитета по стандартизации ТК070 «Станки», который организован на базе ФГБОУ ВО «УУНиТ» и осуществляет свою деятельность на основе приказа Росстандарта от 17 мая 2021 года №747 «Об организации деятельности технического комитета по стандартизации «Станки». В рамках данной работы в 2025 - 2026 годах коллективом будут разработаны два национальных стандарта на роботы - станки, которые вошли в перспективную программу национальной стандартизации до 2026 года.