Разработка методологии управления автономными энергетическими комплексами на основе интеллектуальных мультиагентных систем и технологии цифровых двойников

Проект направлен на проведение научных исследований и разработок в области автоматизации управления технологическими процессами (ТП) на объектах электроэнергетики на основе робототехнических комплексов (РТК), моделей и методов искусственного интеллекта (ИИ), а также технологий цифровых двойников. Внедрение мобильных беспилотных роботов на объектах электроэнергетики открывает новые возможности для повышения точности выполнения технологических процессов, в частности, мониторинга оборудования, при одновременном повышении производительности труда. Особенно актуально использование РТК в контексте безлюдных производств, в том числе при создании автономных энергетических комплексов. Существующие системы управления РТК, как правило, реализованы как изолированные подсистемы, ориентированные на решение отдельных специализированных без учета стратегических целей ТП, контроля технического состояния РТК, и интеграции в автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП). Кроме того, на энергетических объектах отсутствуют архитектурно выверенные решения, обеспечивающие согласованное управление маршрутизацией, режимами диагностики и техническим обслуживанием РТК в единой системе. В связи с этим возникает необходимость разработки интеллектуальной архитектуры управления РТК, способной реализовывать иерархический подход, при котором управление навигацией, съемкой, планированием обследований и ресурсами РТК осуществляется как система взаимосвязанных задач. Подобный подход позволяет встроить робототехнические средства в общий технологический процесс контроля и обеспечить выполнение задач диагностики в соответствии с приоритетами, регламентами и ресурсными ограничениями, характерными для объектов электроэнергетики.