Создание модульной структуры архитектуры навигации беспилотного транспортного средства

Проведение исследований в области навигации и ситуационной осведомленности беспилотных транспортных средств с учетом широкого спектра их применений, необходимостью формирования научно-технологических решений, включающих разработку и применение сенсоров, работающих на различных физических принципах, и радионавигационных устройств, а также необходимостью создания опытных образцов чувствительных элементов с характеристиками, превосходящими международные аналоги. Особое внимание проекта будет уделено разработке и моделированию интегрированных систем интеллектуальной видеоаналитики на основе нейросетей с применением элементов искусственного интеллекта. В рамках реализации проекта будут: - разработаны методы управления сенсорных устройств, работающих на разных физических принципах, в потоковом режиме снятия данных; - созданы неиросетевые архитектуры для комплексирования информации, получаемой в различных режимах функционирования сенсоров; - разработаны протоколы обработки комплексированно□и информации с применением математического аппарата фильтров слежения за параметрами выделенных объектов; - разработаны, спроектированы и изготовлены блоки управления устройствами на основе многослойных печатных плат (в. т.ч. с использованием технологии поверхностного монтажа); - разработан и изготовлен прототип модульной архитектуры навигации беспилотного транспортного средства (в том числе системы ADAS) c последующей экспериментальной апробацией; - создана цифровая система модульной архитектуры, позволяющая сократить время реакции с 0,5-2 секунд (у человека) до миллисекунд (реакция системы); - разработаны рекомендации по оптимальному сочетанию сенсорных устройств, входящих в созданную модульную архитектуру навигации беспилотного транспортного средства, учитывающие функционально-стоимостные параметры.