НИОКТР
№ 125102812191-9Разработка методов синтеза и алгоритмов работы интеллектуальных информационно-управляющих систем аэрокосмических и морских дронов для выполнения автономных миссий в полностью неопределенной и непрерывно изменяющейся среде
15.10.2025
Целью проекта является создание комплекса новых методов синтеза и алгоритмов работы интеллектуальных информационно-управляющих систем для аэрокосмических и морских дронов, обеспечивающих быстрое, качественное и безаварийного выполнение сложных одиночных и групповых миссий в условиях неопределенной и непрерывно изменяющейся окружающей среды.
В процессе выполняемого фундаментального исследования предполагается достичь две главные цели:
- создать теорию построения интеллектуальных информационно-управляющих систем различного уровня для автономного управления аэрокосмическими и морскими дронами;
- на основе созданной теории разработать системы управления группами дронов для конкретных миссий и испытать их в реальных условиях эксплуатации.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
Беспилотные летательные аппараты
Модель окружающей среды
Автономные подводные аппараты
Групповое управление
Аэрокосмические роботы
Автоматическое планирование и осуществление действий
Планирование траекторий
Морские дроны
Информационно-управляющая система
Искусственный интеллект
Детали
Начало
01.08.2025
Окончание
31.12.2027
№ контракта
075-03-2025-082/4
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
Бюджет
Средства федерального бюджета: 53 995 607 ₽
Похожие документы
Создание методов синтеза и программной реализации интеллектуальных информационно-управляющих систем для мобильных автономных мехатронных платформ и робототехнических лазерных производственных комплексов
0.942
НИОКТР
Разработка методов и моделей динамического планирования поведения и иерархического интеллектуального управления движением беспилотных летательных аппаратов в условиях неопределенной среды при ограничениях на вычислительные ресурсы
0.942
ИКРБС
Разработка методов и моделей динамического планирования поведения и иерархического интеллектуального управления движением беспилотных летательных аппаратов в условиях неопределенной среды при ограничениях на вычислительные ресурсы
0.932
НИОКТР
Формирование методологии построения программно-аппаратных решений автономных систем управления беспилотных авиационных систем на основе анализа ситуации.
0.932
НИОКТР
Методы информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов и их группировок средствами наземных и бортовых станций управления
0.929
ИКРБС
Методы информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов и их группировок средствами наземных и бортовых станций управления
0.929
НИОКТР
Разработка структуры высокоточных интеллектуальных автономных систем обработки информации и управления беспилотных летательных аппаратов нового поколения, реализующих в процессе полёта функции ситуационной осведомлённости о состоянии внешней среды, распознавания заданных объектов наземных сцен в условиях внешнего противодействия и принятия решений, направленных на выполнение поставленной генеральной задачи полёта.
0.923
НИОКТР
Разработка новых методов синтеза высоконадежных и высокоточных систем управления и планирования траекторий движения групп автономных подводных роботов в неизвестном окружении
0.917
НИОКТР
Разработка методов и моделей интеллектуально-геометрического управления автономными летательными аппаратами в условиях возмущенной воздушной среды
0.917
НИОКТР
Развитие методов управления автономным движением маломерных роботизированных плавательных средств
0.914
НИОКТР