Автономный роботизированный комплекс для серийного изготовления сложных изделий

Цель работы заключается в разработке роботизированного комплекса, предназначенного для высокопроизводительной обработки сложных изделий обеспечивающего шлифование и полирование, автоматизированную загрузку и выгрузку заготовок, автоматический контроль точности изготовления деталей. Для достижения цели будут решены следующие задачи: 1. Проведение патентных исследований. 2. Разработка технических предложений по облику, составу и структуре роботизированного комплекса (РК) с возможностью автоматизированной загрузки и выгрузки заготовок и их обоснование. 3. Разработка экспериментального образца РК. 4. Проведение экспериментальных исследований в лабораторных и производственных условиях. 5. Разработка РКД. 6. Изготовление и проведение испытаний опытного образца автономного HR для серийного изготовления сложных изделий. Планируемые результаты: 1. Аналитический обзор современной научно-технической литературы в области автоматизации финишной обработки изделий сложной формы. 2. Математические алгоритмы управления процессом финишной обработки сложных изделий. 3. Математические модели и алгоритмы системы автоматизированного контроля качества. 4. Экспериментальный образец автономного РК для серийного изготовления сложных изделий. 5. Автоматизированная система активного операционного контроля сложных заготовок. 6. Автоматизированная платформа для загрузки и выгрузки сложнопрофильных заготовок. 7. РКД на опытный образец автономного РК.