Способ и устройство управления тиристорами реверсивного преобразователя для питания якорной цепи электродвигателя постоянного тока

Способ управления тиристорами реверсивного преобразователя для питания якорей цепи электродвигателя постоянного тока с раздельным управлением двумя встречно-параллельно включенными группами тиристоров, фазовое регулирование каждой из которых осуществляют от магнитного усилителя с электрическим сравнением напряжения задания и напряжения обратной связи, пропорционального частоте вращения электродвигателя, отличающийся тем, что в отсутствие задания сигналами смещения закрывают магнитные усилители и снимают импульсы управления обеими группами, при появлении задания подают импульсы управления на соответствующую группу тиристоров, включая ее в выпрямительном режиме, после команды на торможение или реверс работающую группу переводят в инверторный режим с максимальным углом регулирования, с выдержкой времени снимают импульсы управления этой группы и включают вторую группу тиристоров также с максимальным значением угла регулирования, величину которого затем снижают, пока эдс двигателя станет выше среднего значения напряжения инверторной группы, начинающей пропускать тормозной ток двигателя, ограничиваемый в дальнейшем токовой отсечкой, по окончании торможения при реверсе вторую группу переводят в выпрямительный режим, а при переходе на пониженную скорость после достижения двигателем заданной частоты вращения вторую группу опять переводят на работу с максимальным углом регулирования, с выдержкой времени снимают импульсы управления этой группой и включают первую группу тиристоров в выпрямительном режиме с новым заданным значением частоты вращения электродвигателя. Устройство управления тиристорами реверсивного преобразователя для питания якорей цепи электродвигателя постоянного тока, содержащее две встречно-параллельно соединенные группы противофазно включенных тиристоров, источник питания цепей управления напряжением трапецеидальной формы с амплитудой, ограниченной резистором и стабилизированной стабилитроном, включенными через выпрямительный мост, два вспомогательных тиристора, коммутируемых в противофазе напряжением источника питания, и два канала управления, каждый из которых содержит однофазный магнитный усилитель с самонасыщением и релаксационный генератор импульсов на однопереходном транзисторе с RC-цепью и двумя импульсными трансформаторами, первичные обмотки которых соединены последовательно со вспомогательными тиристорами и включены на выход однопереходного транзистора, а вторичные обмотки подключены к управляющим переходам силовых тиристоров, задающие обмотки управления магнитных усилителей соединены встречно и включены в цепь сравнения напряжения задания частоты вращения и обратной связи по эдс электродвигателя, отличающееся тем, что в цепь сравнения последовательно с задающими обмотками включены встречно-параллельно соединенные управляющие светодиоды двух оптотранзисторов, через коллекторно-эмиттерные переходы которых к стабилитрону источника питания подключены цепи включения каналов управления, состоящие из шунтированных конденсатором последовательно соединенных резистора и управляющих светодиодов двух других оптотранзисторов, коллекторно-эмиттерный переход одного из которых включен последовательно с резистором RC-цепи своего канала управления, другого - через два развязывающих диода подключен параллельно светодиодам цепи включения и блокирующему конденсатору другого канала управления, а выход магнитного усилителя каждого канала управления через резистор и два других развязывающих диода подключен параллельно блокирующему конденсатору и к коллектору оптотранзистора, включенного последовательно с резистором RC-цепи.