Шагающая опора для глубоководных транспортных средств повышенной проходимости, передвигающихся по дну

Шагающая опора для глубоководных транспортных средств повышенной проходимости, передвигающихся по дну, содержащая корпус с установленными на нем шагающими движителями, выполненными в виде шарнирных четырехзвенников, содержащих криволинейные опоры, снабженные башмаками, шарнирно связанные с кривошипами и с качающимися рычагами, свободные концы которых шарнирно соединены с корпусом, а также имеет силовой привод, кинематически связанный с кривошипами шагающих движителей, причем шагающая опора выполнена в виде блока кинематически взаимосвязанных шагающих движителей и шарнирно установленных по одному борту корпуса, выполненного в виде полой несущей балки, кривошипы шагающих движителей жестко закреплены на осях, расположенных перпендикулярно продольной оси корпуса, снабженных дополнительными кривошипами, кинематически связанных посредством общего шатуна, причем расстояния между осями шагающих движителей выбираются из условия обеспечения перекрытия рабочих опорных поверхностей башмаков в продольном направлении, а башмаки выполнены лыжеобразной формы, каждый башмак снабжен механизмом подъема носка башмака в фазе переноса шагающего движителя, выполненного в виде шарнира повышенного трения, связывающего башмак с криволинейной опорой, отличающаяся тем, что башмак снабжен эластичной водонепроницаемой мембраной из эластомера, закрепленной по периметру нижней грани башмака и по периметру сферических углублений, равномерно распределенных по всей нижней грани башмака, причем мембрана и сферические углубления образуют изолированные от грунта полости переменного объема, связанные с внутренней полостью башмака посредством сквозных отверстий в сферических углублениях нижней грани башмака, а внутренняя полость башмака связана с внешней подводной средой гибким трубопроводом, закрепленным на звеньях шарнирных четырехзвенников шагающих движителей, который снабжен защитным фильтром, расположенным выше уровня клиренса шагающей опоры.