Импульсно-акустический способ определения местоположения внутритрубного очистного снаряда в магистральном трубопроводе

Импульсно-акустический способ определения местоположения внутритрубного очистного снаряда в магистральном трубопроводе, заключающийся в генерации и посылке из заданной точки измерения на магистральном трубопроводе импульсных акустических зондирующих сигналов, приеме отраженного от внутритрубного снаряда акустического эхоимпульса, измерении промежутка времени τ от момента посылки зондирующего импульса до момента приема эхоимпульса и определении расстояние R от места измерения до внутритрубного снаряда из условия R=V,τ/2, где V - скорость звука в среде магистрального трубопровода, отличающийся тем, что перед генерацией акустических зондирующих сигналов дополнительно измеряют спектр акустических шумов в магистральной трубе, несущую частоту акустических зондирующих сигналов выбирают вне спектра частот акустических шумов магистральной трубы, генерацию и прием акустических сигналов производят с помощью акустических передатчиков и приемников соответственно, установленных на магистральном трубопроводе, после приема отраженных эхоимпульсов определяют время τ их задержки относительно зондирующего сигнала путем корреляционной и пороговой обработки принятых эхосигналов. 2. Импульсно-акустический способ по п. 1, отличающийся тем, что амплитуду, частоту или начальную фазу зондирующих сигналов модулируют помехоустойчивыми кодами. 3. Импульсно-акустический способ по п. 2, отличающийся тем, что в качестве помехоустойчивых кодов модуляции используют коды Баркера, М последовательности, коды Якоби, нелинейные или дополнительные последовательности модулирующих импульсов. 4. Импульсно-акустический способ по п. 1, отличающийся тем, что несущую частоту акустических зондирующих сигналов выбирают в диапазоне несущих частот от 300 Гц до 5000 кГц.