Универсальный транзисторный регулируемый реверсивный электропривод с коллекторным двигателем

Универсальный транзисторный регулируемый реверсивный электропривод с коллекторным двигателем, содержащий полупроводниковый мост с четырьмя полупроводниковыми плечами, якорь коллекторного двигателя и обмотку возбуждения, отличающийся тем, что каждое полупроводниковое плечо выполнено из двух параллельно подключенных встречно-направленных биполярных транзисторов, при этом эмиттеры первого и третьего транзисторов и коллекторы второго и четвертого транзисторов подключены к первому входу полупроводникового моста, эмиттеры пятого и седьмого транзисторов и коллекторы шестого и восьмого транзисторов подключены к второму входу полупроводникового моста, коллекторы первого и пятого транзисторов и эмиттеры второго и шестого транзисторов подключены к третьему входу полупроводникового моста, коллекторы третьего и седьмого транзисторов и эмиттеры четвертого и восьмого транзисторов подключены к четвертому входу полупроводникового моста, якорь коллекторного двигателя подключен между третьим и четвертым входами полупроводникового моста, при питании от однофазной сети переменного напряжения к первому входу полупроводникового моста подключена фаза питающего напряжения и к второму входу полупроводникового моста подключен первый вход обмотки возбуждения, второй вход которой подключен к нулю питающего напряжения, а при питании от сети постоянного напряжения к первому входу полупроводникового моста подключен плюс питающего напряжения и ко второму входу полупроводникового моста подключен первый вход обмотки возбуждения, второй вход которой подключен к минусу питающего напряжения.