Кран-манипулятор.

Кран-манипулятор содержит основание, выполненное в виде четырехгранной фермы, на котором шарнирно смонтирована с возможностью поворота посредством двух силовых гидроцилиндров шарнирно-стержневая стрела с грузонесущим органом. Шарнирно-стержневая стрела выполнена в виде фермы, состоящей из треугольных шарнирно-стержневых соединений. Установленные два силовых гидроцилиндра шарнирно-стержневой стрелы расположены под углом α друг к другу, который зависит от размеров конструкции. Два силовых гидроцилиндра имеют общий сферический шарнир с цапфами, соединенными с соответствующими фермами стрелы. Шарнирно-стержневая стрела и ее силовые гидроцилиндры закреплены на основании посредством опорно-поворотных устройств. Стержни всех треугольников конструкции стрелы закреплены без возможности регулирования по длине. Поворот стрелы с грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров. Подъем и опускание стрелы с грузонесущим органом регулируется двумя параллельными синхронными гидроцилиндрами, которые штоками крепятся к вершинам основания с помощью цилиндрических шарниров, а нижними концами монтируются в вершинах четырехгранной фермы, удерживающей конструкцию стрелы с основанием и силовыми гидроцилиндрами. Передние стойки и задние стойки четырехгранной фермы опираются жестко на парные стойки-упоры, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве. Достигается силовая мощность и жесткость конструкции, увеличивается зона обслуживания крана-манипулятора.