Устройство для обследования внутренней поверхности трубы.

Результат оопытно-конструкторской работы. Устройство для обследования внутренней поверхности трубы включает в себя корпус, в котором установлено оборудование для выполнения обследования внутренней поверхности трубы, снабженный двумя узлами радиальных распорок, каждый из которых включает в себя радиальные распорки, расположенные равномерно по периметру корпуса в плоскости, перпендикулярной оси исследуемой трубы. Количество радиальных распорок в каждом узле радиальных распорок равно четырем, на внешней оконечности каждой радиальной распорки установлен по крайней мере один ролик. Ролики на по крайней мере одной радиальной распорке каждого узла радиальных распорок имеют электропривод, на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок установлен прижимной башмак, включающий в себя металлическую пластину со сквозным вырезом в средней части, центрированный относительно оси радиальной распорки и установленный с возможностью перемещения вдоль нее вплоть до прижима ко внутренней стенке исследуемой трубы, и механизм прижима прижимного башмака, предназначенный для возвратно-поступательного перемещения прижимного башмака вдоль оси радиальной распорки вплоть до его прижима ко внутренней стенке исследуемой трубы, а ролики на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок снабжены пружинами. При необходимости выполнить обследование внутренней поверхности трубы заявляемое устройство вводится в обследуемую трубу, длина радиальных распорок устанавливается такой, что ролики всех радиальных распорок плотно прижимаются ко внутренней поверхности обследуемой трубы, пружины подпружиненных роликов сжаты частично. Прижимные башмаки отведены от внутренней поверхности трубы. Устройство обследует внутреннюю поверхность трубы с помощью оборудования, установленного в корпусе, перемещаясь по трубе с помощью электропривода роликов. Неравномерность сечения обследуемой трубы при перемещении заявляемого устройства по ней компенсируется упругой деформацией пружин подпружиненных роликов, ролики при этом сохраняют сцепление с внутренней поверхностью обследуемой трубы. При появлении колебательного движения обследуемой трубы, например, от наведенной вибрации находящегося поблизости оборудования или от морской качки, заявляемое устройство останавливается, прижимные башмаки перемещаются с помощью механизмов прижима до прижатия прижимных башмаков ко внутренней поверхности обследуемой трубы. Устройство жестко фиксируется внутри обследуемой трубы, после чего начинает колебаться вместе с обследуемой трубой, находясь при этом в неподвижности относительно нее. Жесткая фиксация заявляемого устройства внутри обследуемой трубы позволяет заявляемому устройству продолжать выполнять обследование внутренней поверхности обследуемой трубы, обеспечивая точность выполнения обследования. После окончания выполнения обследования прижимные башмаки снова отводятся от внутренней поверхности обследуемой трубы, заявляемое устройство с помощью электропривода роликов перемещается дальше по обследуемой трубе до завершения обследования. После этого заявляемое устройство извлекается из обследуемой трубы и снова готово к работе.