Способ пассивного определения координат движущегося слабого источника излучения.

Предлагаемый способ включает прием сигналов источников излучения М антеннами, М≥3, расположенными в пространстве известным образом, предварительную обработку в каналах приема, возможность наблюдения сигнальных отметок источников излучения в заданном секторе углов и интервале дальностей, включающее наведение в точку предполагаемого расположения слабого источника - «опорную точку» (ОТ) и циклическое измерение координат, включающее корректировку координат ОТ на последующих циклах измерений, и фазирование всех антенн в направлениях от их центров на текущие координаты ОТ αотj, Dотj. Для определения текущих оценок координат измеряют величины отклонения δαj, δDj координат ОТ от искомых текущих координат источника αs(tj), Ds(tj), для чего измеряют на каждом i-м цикле ПФ попарные взаимные спектры плотности мощности (ВСПМ), и получая на каждой частоте ƒk таблицы элементов ВСПМ выходных сигналов всех пар антенн, осредняют их элементы и применяют к ним преобразование «обращение матрицы», получая новые таблицы обращенных измерений, а величины отклонения δαj, δDj определяют, используя суммирование на каждой частоте элементов этих таблиц сначала по индексу mn (m, n=1, …, М) с компенсацией разностей времен распространения сигнала к центрам m-й и n-й антенн τmni и весовыми коэффициентами для направления и дальности учитывающими геометрию системы <ПС-источник>, затем суммируют по индексу k (по частоте), корректируют αопj, Dопj на величину δαj, δDj соответственно, а текущие оценки координат источника излучения , на момент tj и прогноз опорных значений αоп(j+1), Dоп(j+1) на следующий (j+1)-й шаг определяют по результатам динамического сглаживания последовательности оценок координат.