Способ гашения низкочастотных колебаний в трансмиссии транспортной машины

Способ гашения низкочастотных колебаний в трансмиссии транспортной машины на стадии после кинематического выравнивания скоростей ведущих и ведомых частей заключается в создании противофазного управляющего воздействия на собственной частоте динамической системы, соответствующей низшей одно-узловой форме колебаний. Новизна заключается в синтезе регулятора на основе расчета параметров перераспределения во времени управляющей функции в соответствии с алгоритмами ZV (Zero Vibration), ZVD (Zero Vibration and Derivative), ZVDD (Zero Vibration and Double Derivative), RAMP и др. Тип регулятора (управляющей функции) определяется на основе выбора приоритетного параметра, характеризующего качество переходного процесса – перерегулирования, быстродействия или робастности. Данное решение являются уникальными, не имеющими аналогов в отечественном машиностроении. Предлагаемый результат предназначен для промышленных предприятий и проектных организаций, разрабатывающих трансмиссии транспортных машин (АО «СКБМ» (г. Курган), ВНИИТрансмаш (г. С-Петербург), ПАО «Камаз», ПАО «Мытищенский машиностроительный завод», ФГУП «НАМИ» (Москва), Минский завод колесных тягачей (Республика Беларусь), ZF (Германия), Allison (США) и др.), обладающие необходимой инфраструктурой и производственными мощностями.