Многофункциональное устройство для осуществления глубоководного контроля за подводной средой и подводно-техническими работами

Результат научно-исследовательской работы. Устройство состоит из универсального подводного модуля и управляющего модуля, размещаемого на плавсредстве или по возможности на берегу, соединенных между собой кабель-тросом связи. Подводный модуль имеет шесть инфракрасных видеокамер, обеспечивающих круговой обзор, шесть гидроакустических излучателей, установленных соосно с ними, подводный микрофон, глубинный электрический термометр и тензорезисторный цифровой глубиномер. Сигналы со всех этих приборов поступают на вмонтированный в корпус подводного модуля концентратор информации с приемопередатчиком, далее по кабель-тросу связи информация поступает на приемопередатчик управляющего модуля, содержащего также GPS-приемник. Информация от приемопередатчика и от GPS-приемника выводится на устройство хранения и отображения информации.