Модуль колёсно-гусеничного движителя и шасси с двумя модулями

Результат выполнения конструкторской разработки. Изобретение относится к движителям транспортных средств повышенной проходимости. Модуль колесно-гусеничного движителя содержит колесный и гусеничный движители. На валу или полой оси колесного движителя установлены один на другой приводной полый вал ведущего зубчатого колеса гусеничного движителя и полый вал для крепления к раме транспортного средства с фланцем. Гусеничный движитель установлен на вал ведущего зубчатого колеса с возможностью поступательного и вращательного движений с помощью пазов в корпусе. Шасси с двумя модулями колесно-гусеничных движителей закреплены к раме шасси слева и справа, при этом колесные движители модулей управляются с помощью гиростабилизирующей системы. В одном модуле между средством для амортизации гусеничного движителя и кронштейном или рамой устанавливается стабилизатор горизонтального положения рамы, взаимодействующий с датчиком положения. К раме крепится выдвигающееся средство от опрокидывания шасси и для подъема рамы. Достигается улучшение конструктивных и эксплуатационных качеств транспортного средства.