Датчик угла поворота (магнитный абсолютный однооборотный энкодер)

Результат выполнения конструкторской разработки. Датчик угла поворота (магнитный абсолютный однооборотный энкодер) относится к измерительным устройствам, характеризуемым использованием электрических или магнитных средств и служащим для измерения углов. Устройство может использоваться для контроля положения подвижных деталей и узлов технологического оборудования аналогично магнитному энкодеру (МЭ): измерение вращения валов в приводах, механизмах исполнительных устройств, роботах, в устройствах управления поворотом солнечных батарей, в ветроэнергетических установках и иных генераторах. В качестве задатчика углового положения подвижных деталей и узлов предложено использовать постоянный магнит, выполненный в виде диаметрально намагниченного диска. Магнит размещён в нижней части оси датчика угла поворота, которая связана в верхней её части с подвижной контролируемой деталью через закрепленный на оси поводок с помощью крепежных элементов. Отличительным признаком датчика угла поворота (ДУП) относительно магнитного энкодера является иной принцип формирования выходного сигнала, заложенный в его функциональную схему. В ДУП выходной сигнал чувствительного элемента является аналоговым. Преобразование выходного сигнала в цифровую форму происходит в аналого-цифровом преобразователе. Точность цифрового представления контролируемого угла поворота зависит от разрядности аналого-цифрового преобразователя: чем больше разрядов, тем выше точность. При этом не требуется, как в случае МЭ, решать задачу преобразования выходного сигнала в цифровую форму технологическим путем, который требует высокой точности изготовления кодирующих дисков и системы съема сигналов. Указанное преимущество ДУП дополняется конструктивным решением. Выполнение связи верхней части оси вращения датчика, с помощью прикрепленного к ней поводка посредством крепежных элементов, исключающих возможную несоосность, обеспечивает надежную передачу вращения от подвижной детали на ось датчика, а выполнение неподвижной детали с цилиндрическим отверстием, соразмерным с цилиндрическим выступом корпуса датчика, в совокупности с ее креплением посредством крепежных элементов на верхней части корпуса обеспечивает надежную работу датчика угла поворота. Выполнение постоянного магнита в виде диаметрально намагниченного диска и размещение его на нижней части оси датчика поворота соосно с ней исключает необходимость сопряжения магнитов, упрощая конструкцию и тем самым повышая её надежность. Расположение подвижной и неподвижной деталей параллельно друг другу упрощает установку датчика на объекте эксплуатации, что в совокупности также повышает его надежность. Датчик угла поворота, защищенный патентом на полезную модель № 217597, позволяет упростить обслуживание и кратно снизить стоимость устройства контроля по сравнению с МЭ.