Разработка системы автоматического управления беспилотными летательными аппаратами для диагностирования линий электропередачи высокого напряжения

Результат выполнения научно-исследовательской и опытно-конструкторской разработки. Разработка системы автоматического управления беспилотными летательными аппаратами предназначена для диагностирования линий электропередач высокого напряжения в любое время суток, основанной на измерении электрических и магнитных полей промышленной частоты в электроэнергетическом комплексе. Работа комплекса основана на методе доставки средств наблюдения и измерения к объектам интереса с помощью аппарата-носителя самолетного типа. Управление и навигация БВС комплекса осуществляется с помощью автопилота, глобальной системы позиционирования (GPS/ГЛОНАСС), продублированной инерциальной навигационной системой и датчиками магнитного и электрического полей, располагаемых на концах правой и левой консоли. Основные результаты: - Проведены расчеты электрических и магнитных полей ВЛ-110 кВ. Показано, что на предполагаемой высоте полета 25-30 м напряженности электрического и магнитного полей имеют приемлемые значения и сигналы датчиков достигают десятков мВ. - Автопилотирование БПЛА над одиночными одноцепными и двухцепными ВЛЭП не вызывает трудностей. При полете летательного аппарата над двухцепной ВЛ с незеркальной фазировкой проводов ВЛ происходит незначительное снижение высоты полета и смещение оси вдоль трассового направления относительно центра трассы. Технический результат заключается в измерении электрических и магнитных полей промышленной частоты, расчёте электрических и магнитных полей одноцепных и двухцепных ВЛ на типовых опорах в середине пролета, изучении влияния фазировки проводов двухцепной ВЛ, соседних и проходящих в одном коридоре основанном на методе доставки средств наблюдения и измерения к объектам с помощью аппарата-носителя самолетного типа (БВС-БПЛА), эффективности, надежности, дистанционной диагностике и мониторинге, энергосбережении.