Способ определения параметров электродвигателя постоянного тока

Результат выполнения научно-исследовательской работы Изобретение относится к автоматизированному электроприводу и может быть использовано для построения адаптивных систем управления двигателями постоянного тока. Техническим результатом изобретения является расширение арсенала средств аналогичного назначения. Предложенный способ определения параметров электродвигателя постоянного тока включает: - одновременное измерение в течение пуска и работы электродвигателя мгновенных величин тока и напряжения в якорной обмотке и частоты вращения выходного вала, - дифференцирование измеренных мгновенных величин тока в якорной обмотке и частоты вращения выходного вала, получая производные тока в якорной обмотке и частоты вращения выходного вала, - выполнение двух временных задержек мгновенных величин тока в якорной обмотке и частоты вращения выходного вала - выполнение одной временной задержки производных тока в якорной обмотке и частоты вращения выходного вала, а также мгновенных величин напряжения в якорной обмотке, - запоминание полученных текущих и задержанных единожды и дважды мгновенных величин и производных тока и напряжения в якорной обмотке и частоты вращения выходного вала. Их использование для определения активного сопротивления и индуктивности якорной обмотки, эквивалентного момента инерции, приведенного к валу электродвигателя и момента сопротивления нагрузки на валу электродвигателя постоянного тока в режиме реального времени. Полученные текущие и задержанные единожды и дважды мгновенные величины тока и напряжения в якорной обмотке, частоты вращения выходного вала и производные тока в якорной обмотке и частоты вращения выходного вала используют для определения активного сопротивления якорной обмотки и индуктивности якорной обмотки электродвигателя постоянного тока в режиме реального времени. Для определения эквивалентного момента инерции, приведенного к валу электродвигателя, и момента сопротивления нагрузки на валу электродвигателя постоянного тока в режиме реального времени используют запомненные текущие и задержанные мгновенные величины тока и производную частоты вращения выходного вала. Разработка защищена патентом РФ № RU 2789019 C1.