РИД
№ 616011510087

Программа определения относительного положения объектов по трехмерным координатам точек

15.01.2016

Программа предназначена для определения положения объекта с известной геометрией в пространстве, а также для определения взаимного положения двух объектов. Определение положения может производиться либо по пространственным координатам точек объекта (минимум трех), либо по координатным векторам и центральной точке.
ГРНТИ
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
ПРОГРАММА; ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ
Детали

НИОКТР
№ 115040910008
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Программа для перехода от координат камеры к мировым координатам
0.894
РИД
Измерение пространственных поверхностей объектов бесконтактным методом
0.892
РИД
Программа для вычисления параметров объектов при формировании трехмерной картины рабочей сцены при лазерной и электронно-лучевой обработке материалов
0.891
РИД
Программа поиска точки на поверхности в параметрической форме, ближайшей к заданной точке
0.884
РИД
Программа определения положения в пространстве заданного полигона на основе расчета углов Эйлера
0.881
РИД
Программа методики определения углового положения плоскости по координатам трех точек
0.879
РИД
Программа для позиционирования пространственного треугольника
0.877
РИД
Программа определения относительного положения мобильных роботов по их конструктивным особенностям
0.867
РИД
Программа поиска и задания опорных точек
0.865
РИД
Программа расчета взаимного расположения датчиков в измерительной камере
0.863
РИД