Программа пульта оператора для управления беспилотным объектом морского базирования

15.01.2016

Программа пульта оператора предназначена для удобной интерактивной отладки программного обеспечения бортовой системы управления (БСУ). Программа позволяет задавать цели движения объекта морского базирования, задавать управляющие воздействия на отдельные привода, непосредственно управлять отдельными устройствами БСУ, задавать изменение параметров БСУ. Программа отображает следующую информацию: 1. Текущие усилия на приводах; 2. Текущие координаты робота; 3. Текущую скорость робота. Программа позволяет записать в лог (архив) как все текущие параметры объекта меняются от времени. Программа предназначена для использования в составе систем отладки программного обеспечения бортовых систем управления беспилотными объектами морского базирования и других транспортных средств.

ГРНТИ

55.30.51 Применение роботов и манипуляторов

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

ПРОГРАММА; БОРТОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ; БЕСПИЛОТНЫЕ ОБЪЕКТЫ МОРСКОГО БАЗИРОВАНИЯ

Детали

НИОКТР

№ 115040910008

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа управления беспилотным надводным аппаратом с тремя электрическими двигателями

0.918

РИД

ПРОГРАММА ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ

0.913

РИД

Программа бортовой системы управления беспилотным объектом морского базирования

0.909

РИД