Компьютерно-математическая модель системы управления беспилотным объектом морского базирования для реализации алгоритмов обеспечения безопасности движения

Программа представляет собой компьютерную модель бортовой системы управления (СУ) беспилотным объектом морского базирования (БОМБ). Программа предназначена для оперативного управления и навигации в компьютерной модели БОМБ. Программа позволяет осуществить планирование траектории движения объекта управления на основе принятой от имитаторов сенсоров внешней среды и картографической информации. Планирование безопасной траектории производится с помощью комплексирования алгоритма поиска оптимального пути с алгоритмом обхода препятствий и алгоритмами отработки заданных траекторий для перемещения аппарата в среде. Полученная траектория является безопасной и определяет маршрут движения БОМБ из начальной точки в конечную точку на основании зарегистрированных и учтённых в карте на настоящее время препятствий. Программа позволяет исследователю в реальном времени контролировать все характеристики управления. Программа предназначена для использования в составе систем управления автономных объектов