Программный комплекс для математического моделирования роботов-членов группировки.

15.01.2016

Программа предназначена для моделирования поведения отдельного робота и реализует модели роботов, для различных режимов работы. Программно-математические модели роботов-членов группировки предназначены для моделирования исполнительных механизмов роботов, моделирования поведения робота на местности, слежения за отработкой траекторий. Области применения программы: Разработка автоматизированных систем управления. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: – моделирует исполнительные механизмы как механические устройства; – моделирует перемещение робота на местности как твёрдого физического тела; – моделирует показания датчиков колёс с учётом физических принципов их работы; – моделирует регулятор, следящий для отработки заданной траектории движения.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

ПРОГРАММА

АЛГОРИТМЫ

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ

МОДЕЛИ РОБОТОВ.

Детали

НИОКТР

№ 114092340092

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программный комплекс для математического моделирования бортовых систем управления роботами.

0.931

РИД

Программа, моделирующая динамику движения робототехнических комплексов

0.911

РИД

Программа моделирования процесса функционирования элементов роботизированной кибер-физической системы

0.909

РИД