Программный комплекс для математического моделирования бортовых систем управления роботами.

15.01.2016

Программа реализует выполнение задач управления моделью робота, во время спасательной операции и перед ее началом. Модели бортовых систем управления роботами предназначены для выработки сигналов управления моделями исполнительных устройств исходя из задания и из показаний сенсоров. Области применения программы: Разработка автоматизированных систем управления. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: – настраивание параметров потока модели; – подключение к сети обмена информацией; – построение карт окружающего пространства; – построение траекторий для движения робота; – моделирование показаний сенсоров внешней среды.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

ПРОГРАММА

АЛГОРИТМЫ

МОДЕЛЬ БОРТОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Детали

НИОКТР

№ 114092340092

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программный комплекс для математического моделирования роботов-членов группировки.

0.931

РИД

Программа для компьютерного моделирования и отладки алгоритмов управления наземными мобильными роботами

0.906

РИД

Программа, моделирующая динамику движения робототехнических комплексов

0.905

РИД