Программный комплекс виртуального моделирования применения автономного необитаемого подводного аппарата

Программный комплекс предназначен для ускорения разработки подводных робототехнических систем за счет экономии трудозатрат и стоимости экспериментов. Комплекс позволяет провести расчетные эксперименты и оценить эффективность функционирования подводного аппарата не подвергая его рискам, свойственным натурным экспериментам. Кроме того, использование программы позволяет моделировать особые условия, которые являются сложно воспроизводимыми или опасными в реальных испытаниях, в том числе отказы оборудования, системы электропитания, внешние возмущения, препятствия. Программа включает математическую модель объекта, трехмерную среду моделирования и визуализации, режим функционирования в реальном времени.