Гибридная энергетическая установка для мобильных роботов

Гибридная энергетическая установка относится к транспортному машиностроению и предназначена для использоваться в автономных робототехнических системах (РТС). Установка содержит двигатель внутреннего сгорания (ДВС), генератор, блок аккумуляторных батарей с системой управления, преобразователь тока и напряжения, а также блок управления, снабженный входом для подключения к внешней сети переменного тока напряжением ~220В. Энергоснабжение РТС осуществляется в 3 режимах: от блока аккумуляторных батарей, от генератора и от внешней сети ~220 В, за счет чего повышается надежность и увеличение продолжительности автономной работы РТС. Работа вне помещений от электрогенератора с ДВС позволяет снять ограничения по дальности и скорости перемещения, характерные для РТС, работающих только от аккумуляторных батарей. При работе РТС внутри помещений реализуются бесшумные и экологически чистые режимы работы.