РИД
№ 616021510071

Программа управления макетом роботизированной системы по введению радионуклидных микроисточников в опухолевую область при операциях брахитерапии

15.02.2016

Данная программа предназначена для организации, планирования, ведения, анализа и протоколирования экспериментов по применению новых технологий введения микроистичников и отработки соответствующих алгоритмов управления, а также для макетирования обратной связи для управления радионуклидными микроисточниками c целью повышения точности позиционирования микроисточников. Программа позволяет использовать макет для проведения экспериментальных научных исследований и разработки технических, алгоритмических и программных решений, направленных на создание прототипа роботизированной системы для проведения операций брахитерапии.
ГРНТИ
28.15.15 Линейные детерминированные системы
76.13.33 Медицинское оборудование
Ключевые слова
МАКЕТ
УПРАВЛЕНИЕ
МИКРОИСТОЧНИКИ
БРАХИТЕРАПИЯ
Детали

НИОКТР
№ 114102040047
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Программа сервера системы управления аппаратно-программным комплексом для проведения ортопедических операций
0.889
РИД
Разработка и тестирование альфа версии программного комплекса для планирования и управления медицинской роботизированной системой для интраоперацинной лучевой терапии
0.884
НИОКТР
Программа для управления кассетным устройством для синтеза радиофармпрепаратов на основе изотопов Ga-68 и Lu-177
0.873
РИД
Программный модуль планирования и интраоперационного контроля траекторий проникновения к целевой области в составе системы хирургической навигации навигации
0.867
РИД
Исследование принципов построения и создание робототехнических средств доставки радионуклидных микроисточников в опухолевую область при операциях брахитерапии. Экспериментальные исследования
0.866
ИКРБС
Исследование принципов построения и создание робототехнических средств доставки радионуклидных микроисточников в опухолевую область при операциях брахитерапии. Обобщение и оценка результатов исследования
0.864
ИКРБС
Программный модуль планирования и интраоперационного контроля траекторий проникновения к целевой области в составе системы хирургической навигации
0.863
РИД
Программа оптимизации фракционирования радиотерапии методом математического моделирования
0.855
РИД
Программный модуль настройки позиции фланца роботизированного манипулятора с оснасткой в составе системы хирургической навигации «Автоплан»
0.851
РИД
Программное обеспечение опытного образца комплекса динамического управления телеуправляемым рентгеновским аппаратом
0.851
РИД