Программный модуль автоматической коррекции управляющих программ комплекса финишной обработки на базе промышленного робота

Программный модуль разработан авторами впервые и не имеет аналогов. Основная сфера применения модуля – машиностроение. Модуль предназначен для выполнения корректировки управляющей программы движения промышленного робота с целью обеспечения возможности коррекции траектории движения в зависимости от величины сил резания. Исходными данными при работе модуля являются управляющая программа в текстовом формате, сгенерированная в любой CAD-CAM системе. Обьектами поиска и редактирования внутри управляющей программы являются характерные наборы инструкций подвода и отвода режущего инструмента от заготовки. Модуль имеет простой и интуитивно понятный интерфейс. Программный модуль можно применить в качестве образовательной программы по специальности «Автоматизация технологических процессов и производстве (в машиностроении)». Модуль разработан на языке С++ и предполагает дальнейшее развитие