СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА) относится к способам посадки летательных аппаратов, применимых, в частности, в системах точной посадки БПЛА мини класса вертолетного типа, оснащенных бортовыми электронными устройствами наблюдения, навигации и автоматического управления полетом.Технический результат заключается в увеличении точности автоматической посадки БПЛА, а также в повышении автономности, надежности и безопасности эксплуатации БПЛА.Способ точной посадки БПЛА, в котором бортовой компьютер БПЛА при помощи алгоритмов компьютерного зрения обрабатывает временную последовательность кадров, закодированную в битовый поток, получаемую с оптической камеры, установленной на БПЛА, и содержащую данные, по меньшей мере, об одной оптической метке, расположенной в точке посадки БПЛА, для определения, по меньшей мере, двух углов смещения. Бортовой компьютер БПЛА получает от полетного контроллера обработанные при помощи дополнительных фильтров данные.