Распознавание дорожных ситуаций в видеопотоке, полученном при помощи беспилотного летательного аппарата

Программа предназначена для распознавания дорожных ситуаций (ДС) в видеопотоке, полученном при видеосъемке с помощью беспилотного летального аппарата (БПЛА). Программа применяется при мониторинге автодорог при помощи БПЛА. Программа получает на входе поток кадров, сформированных из видеопотока. Дополнительно программа получает текущую информацию о масштабных коэффициентах изображения. На выходе программа формирует для каждого кадра набор дескрипторов ДС и транспортных средств ТС. Описатель ТС содержит оценки: типа, цвета, скорости, направления движения, размера и местоположения. Описатель ДС содержит гистограмму скоростей ТС рассчитанную за определенный период времени, степень опасности ДС, информацию о распознавании ТС заданных типов и цветов. Алгоритмы распознавания и классификации ТС и ДС строятся на основе машинного обучения. Для этого обучения формируются выборки при помощи модуля программы. При распознавании ДС используются предварительное выделение зоны автодороги.