Автоматизированная система расчёта управляемого движения шагающей машины с роторно-ортогональными шагающими движителями

Программа предназначена для научных исследований в области машиноведения, систем приводов и робототехники, и может быть использована в учебном процессе. Функции программы: - ввод начальных условий и параметров шагающей машины, в том числе выбор количества шагающих движителей и количества механизмов шагания в движителе; - ввод уравнений программных движений; - расчёт кинематики и визуализация программного движения машины; - анимированное изображение движения шагающей машины и движителей; - визуализация и экспорт рассчитанных данных в виде таблиц и графиков.