Адаптивная система управления электромеханическим устройством торможения колеса

относится к области систем управления объектами.Технический результат:повышение точности и быстродействия устройства при отработке им сложных программных, в том числе, антиблокировочных, режимов торможения колесаСистема содержит транспортное колесо с присоединенным датчиком угловой скорости,кинематически соединенное с электрическим тормозным генератором,подключенным через управляемый выпрямитель с датчиком тока торможения к нагрузочному сопротивлению, а также блок вычисления скольжения транспортного колеса и последовательно соединенные программатор, первый сумматор, регулятор скольжения, второй сумматор и регулятор тока торможения. Кроме того, система содержит настраиваемую модель электромеханического устройства торможения транспортного колеса, третий сумматор, блок нелинейной (релейной) коррекции настраиваемой модели и фильтр, а также модальный регулятор, В систему дополнительно введены идентификатор состояния (наблюдатель) и четвертый сумматор.