РИД
№ АААА-Г16-616122710184-1Управление испытательным стендом антропоморфного манипулятора захвата
27.12.2016
Программа предназначена для формирования команд управления отдельными исполнительными звеньями экспериментального образца антропоморфного манипулятора захвата с 18 степенями свободы, переключении типов вариантов захвата, отображении телеметрической информации о текущем состоянии исполнительных звеньев манипулятора и данных системы сенсоров обратной связи. Программа предназначена для обеспечения необходимого функционала по управлению экспериментальных образцом манипулятора захвата при проведении экспериментальных исследований согласно программе и методике экспериментальных исследований.
ГРНТИ
28.23.37 Нейронные сети
30.51.43 Биомеханика
28.19.23 Адаптивные и обучающие системы
Ключевые слова
АНТРОПОМОРФНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
ТЕЛЕМЕТРИЯ
УДАЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ
УПРАВЛЕНИЕ УЗЛАМИ МАНИПУЛЯТОРА
Детали
НИОКТР
№ 115020410177
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет»
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Программное обеспечение для управления антропоморфным механизмом
0.921
РИД
Программа испытательного стенда бионического протеза руки
0.911
РИД
Программный модуль управления роботом-
манипулятором на основе данных ИНС
0.896
РИД
Программное обеспечение программно-аппаратного комплекса управления антропоморфной робототехнической системой и её виртуальной 3-D моделью
0.895
РИД
Программа для управления шестиосевым антропоморфным манипулятором.
0.893
РИД
Программный комплекс визуализации траектории движения антропоморфного трехзвенного манипулятора в объемном пространстве с препятствием
0.890
РИД
Управление и контроль контурных перемещений гибкого манипулятора в лабораторном стенде
0.888
РИД
Программа для управления экзоскелетом верхних конечностей при проведении нейрофизиологических экспериментов
0.885
РИД
ПРОГРАММА ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ
0.884
РИД
Программа управления экспериментальным стендом для автоматизации проверки датчиков очувствления
0.884
РИД