Способ устранения влияния гармонических возмущений момента нагрузки в электромеханической системе.

Изобретение может быть использовано при регулировании параметров сложных электромеханических систем. В способе устранения влияния гармонических возмущений момента нагрузки в электромеханической системе заключающемся в управлении внешним контуром регулирования по скорости рабочего органа, по результату анализа спектрограммы скоростей, выделяют частоту наиболее существенного возмущения, с учетом этой частоты находят полином, формирующий математическую модель гармонического возмущения момента нагрузки, используют этот полином при формировании передаточной функции внешнего контура регулирования по скорости рабочего органа, а искажение передаточной функции внешнего контура системы по управлению устраняют за счет воздействия первого внеконтурного формирователя, колебания момента нагрузки дополнительно компенсируют по внутреннему контуру, искажение передаточной функции внутреннего контура системы по управлению устраняют за счет воздействия второго внеконтурного формирователя.