Виртуальная программная среда моделирования двурукого коллаборативного робота

Программа основана на использовании операционной системы роботов (ROS) и предназначена для выполнения моделирования алгоритмов управления движением манипуляторов двурукого робота (возможна работа в одноручном режиме) и взаимодействия с предметами в условиях наличия статических препятствий. Программа представляет 3D визуализацию полигональной виртуальной модели робота. Реализация программы позволяет выполнять планирование траектории и управление движением манипуляторов с семью степенями свободы в составе многоцелевых роботов. Программа позволяет как проводить моделирование поведения робота с учётом физических взаимодействий, так и управлять натурным образцом робота посредством передачи команд управления исполнительным органам робота посредством интерфейсов обмена данными с внешними устройствами.