РИД
№ АААА-Г17-617030910016-0

Программное обеспечение для мобильного униколесного робота

09.03.2017

Программа предназначена для управления мобильной всенаправленнойуниколесной платформой и для работы совместно с бюджетным 8-мибитным микроконтроллером. В качестве исполнительных устройствиспользуются шаговые приводы. Управляющая информация передаетсяпо беспроводному каналу.
ГРНТИ
20.53.00 Технические средства обеспечения информационных процессов
Ключевые слова
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
МОБИЛЬНЫЙ
УНИКОЛЕСНЫЙ
РОБОТ
Детали

НИОКТР
№ 01201455762
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет"
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Программа управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса по маркерам разметки
0.919
РИД
Программа управления учебной роботизированной платформой
0.919
РИД
Программа пульта дистанционного управления наземным модульным реконфигурируемым робототехническим шасси легкого класса
0.918
РИД
Программа автоматизированного управления специализированным транспортным роботом с колесами Mecanum
0.912
РИД
Программный комплекс для дистанционного управления автоматизированной мобильной робототехнической платформой
0.908
РИД
Программный комплекс для дистанционного управления макетом автоматизированной мобильной робототехнической платформы
0.907
РИД
Программа для управления безвинтовым надводным роботом
0.905
РИД
Система управления мобильной робототехнической платформой с дифференциальным приводом
0.903
РИД
Программа для управления движением мобильного робота
0.901
РИД
Программа для микроконтроллера лабораторного образца робота-уборщика
0.900
РИД