Безредукторный электромеханический привод

Предложено устройство – безредукторный электромеханический привод, представляющий собой электрическую синхронную бесколлекторную машину обращенной конструкции с внешним ротором. На роторе установлены постоянные магниты. В компоновке устройства предусмотрено наличие вращающегося трансформатора в качестве датчика положения ротора. Управляющая электроника представлена в виде платы контроллера и четырех плат привода, включенных параллельно друг другу. Управляющие команды, поступающие на платы привода, формирует плата контроллера, передача команд осуществляется по защищенному протоколу. Каждая из плат привода является независимой и может быть отключена для экономии энергии. Кроме того, выход из строя любой из плат привода не приводит к выходу из строя всего устройства. Устройство может работать как в двигательном, так и в генераторном режиме, причем, при работе в генераторном режиме предусмотрена возможность рекуперации накапливаемой энергии.