РИД
№ АААА-Г17-617041310008-7Программа сбора и обработки данных с модуля локального картографирования и навигации для автономного наземного транспорта
13.04.2017
Программа предназначена для расчёта параметров относительного местоположения мобильной платформы при перемещении в условиях городской и полугородской среды. Программа использует информацию с датчиков модуля локального картографирования и навигации для точной оценки параметров перемещения и последующего расположения частных данных в пространстве при формировании карт. Программа работает на базе фреймворка ROS, позволяя передавать пакеты данных по сети с дальнейшей регистрацией их другими компонентами. Программа имеет модули, оптимизированные с использованием программно-аппаратной среды CUDA.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
36.33.27 Тематическое и комплексное картографирование
55.30.33 Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
ЛАЗЕРНЫЙ СКАНЕР
ИНЕРЦИАЛЬНО-НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
ICP АЛГОРИТМЫ
СТЕРЕО-ВИДЕО ДАТЧИК
ОЦЕНКА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ОБЪЕКТАМ ОКРУЖАЮЩЕГО ПРОСТРАНСТВА
КАРТОГРАФИРОВАНИЕ
CUDA
ROS
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Общество с ограниченной ответственностью "СУПЕРНОВА ЭНТЕРПРАЙЗИС"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа построения карты местности для малогабаритной модели автономного автомобиля
0.916
РИД
Программа для исследования задачи определения положения и ориентации транспортного средства по естественным ориентирам
0.912
РИД
Программное обеспечение для системы навигации мобильной платформы на гусеничном движителе по данным с 2D лазерного дальномера
0.909
РИД
Программа навигации и формирования 3D карты окружающего пространства на базе перестраиваемой вычислительной среды
0.903
РИД
Программа для построения и анализа цифровой модели местности на основе данных воздушного лазерного сканирования
0.902
РИД
Модуль формирования offline карты
0.901
РИД
Разработка программных алгоритмов и опытного аппаратного модуля картографирования и навигации
0.899
ИКРБС
Программное обеспечение для навигации беспилотного летательного аппарата с использованием комплексирования данных спутниковых систем, инерциальных систем и систем технического зрения
0.896
РИД
Программа обработки данных сенсорного сканирования, восприятия и принятия решений беспилотного транспортного средства
0.896
РИД
Разработка программных алгоритмов и опытного аппаратного модуля картографирования и навигации
0.894
НИОКТР